2本地丈量模塊硬件規劃
2.1電壓收集模塊
單電池端電壓，其為施行電池剩下電量核算，充放電辦法挑選，以及運轉狀況評價的一個首要根據，所以對電池組進行監控的前提條件，即是要有一個合理的單電池端電壓丈量辦法。然而由于電池組中電池數目多，總的電壓比較高，丈量的精度請求高，因此施行電源丈量的難度比較大。電壓監測計劃的作業原理是：第一步，MCU操控的多路開關Kn-1、Kn-2（n為數1至7之間），同步把電容與與之對應的單元電池兩頭施行對接，開端電容充電，到達電容電壓與單元電池電壓一樣的意圖；第二步，將MCU操控多路開關Kn-1、Kn-2進行斷開，并把開關K1及K2合上，接到單片機的A/D模塊施行丈量。在丈量的時分，根據防止因電池端電壓不穩定形成影響成果的思考，模塊選用選擇屢次丈量平均值的辦法。該計劃能夠很方便地運用微處理器內部A/D單元，不要額定添加A/D模塊，進步了規劃的功率，節省了本錢。通常在實踐的電路中，能夠運用繼電器來完結模仿開關。
2.2電流收集模塊
關于充放電進程中動態電流的丈量，這篇文章經過運用LEM公司LTSR25-NP電流傳感器來完結。此元件是根據霍爾效應的帶抵償的閉環多量程電流傳感器，經過單極性電壓的辦法進行供電，具有杰出的丈量精度，沒有插入損耗，線性度超卓，電流過載能力比較好。在攝氏25度以下，其丈量精度能夠到達±0.2%。其額定電流是25安，最大的可測電流是80安，能夠很好地完結體系規劃請求。此電流傳感器能夠將充放電電流變換成0到5伏的電壓信號，然后接入到單片機的A/D單元，能夠測得充放電電流。
2.3溫度收集模塊
溫度收集模塊，是經過美國Dallas半導體公司的DS620可編程智能數字溫度傳感器完結的。其芯片里富含寄存器、A/D轉換器以及接口電路，能夠直接把數字信號輸出。其和單片機的接口電路比較簡單，傳輸間隔長，操控功用好，對外界的抗干擾能力強，特別適用于低功耗的微型溫度丈量體系。該DS620數字溫度傳感器，能夠供給1.7至3.5伏的低電壓溫度丈量，在0到70攝氏度的環境中，丈量精度可到達±0.5攝氏度，傳感器能夠作業的規模為零下55到零上125攝氏度之間。能夠應用在分布式的傳感體系中，進行多點的銜接，一條總線能夠一起銜接8個DS620一起作業。這篇文章經過SPCE061A的IOA2及IOA3接口，模仿I2C總線，進行和DS620的通訊。
2.4均衡模塊
施行對串聯銜接的蓄電池組充電時，由于電池組里的各單元化學特性的區別，假如一些單元電池充滿電，但另一些單元電池卻還沒有充電結束，這就會發作被充滿電的電池單元產生過充電景象，這就會對蓄電池影響很大。與此相反，假如那些蓄電池不能長時間充足電，及會添加內阻，下降蓄電池的容量，致使蓄電池的簡單損壞。處理蓄電池在充電進程中的一些充電缺乏及過充疑問的一個最有用的辦法，即是施行對電池均衡充電，讓一切的電池均能夠到達均衡一致狀況。本電池辦理體系所選用的均衡計劃，即選用雙向可逆DC/DC動態均衡辦法的原理，經過DC/DC開關電源，在充放電進程中根據檢查到的各單體電池的電壓值，進行對需充電的單節電池動態均衡充電，用電池組的電量對該節電池施行額定的均衡充電。DC/DC開關電源運用的是新星的DOM-24D15S5芯片，其輸入電壓是18至36伏之間，輸出電壓為4.6至5.5伏之間。
2.5充電模塊
當時，大多數的充電曲線為恒壓與恒流充電曲線的組合。鋰電池在充電后期，根據保證電池安全的思考，電池充電需求選用恒壓充電的辦法。一般充電的辦法把蓄電池的充電進程分紅3個有些，即：預充、恒流及恒壓，其原理和操控進程比較簡單，在充電的前期期間，充電速度較快，充電功率較高。然而，這種充電的辦法導致的熱量非常大。為了處理這個疑問，這篇文章經過把預充及恒壓充電成為間歇充電的辦法，恒流充電的辦法借助于充電電源適配器的限流操控。
當鋰離子電池組進行充電時，假如該電池組裝置有電池辦理體系，則必需要外接一個能和其匹配的恒壓限流型的電源適配器。核算恒壓值U表達式是：U=4.2*N+損耗電壓；在上式中，N表明電池的節數，而損耗電壓是經過試驗取得。在本體系中，選用的鋰電池是深圳雷天公司的TS-LCP50AHA型，該型電池的限流值Ic是0至0.5C之間，C表明電池容量。在核算時，取TS-LCP50AHA型電池的最好充電電流0.3C。對電池進行充電之前，一定要先
先施行體系的初始化，接著在以預充、恒流充電及恒壓充電這3個過程進行電池的充電。
